液壓馬達是將液壓能轉換為機械能的一種液壓元件，在進入液壓馬達之前的能量為液壓能，液壓能是一種能量，單位是焦耳。但是能量不容易計算，也不容易計量，所以就用單位時間的能量，這個參數叫功率。再分解功率這個參數就可以分解為流量和壓力，所以在液壓能中流量和壓力的乘積就是功率。液壓馬達輸入液壓能后轉換為機械能，機械能在液壓馬達上表現為轉動，輸出的參數經過分解為轉速和扭矩，所以馬達輸出軸要連接機械部分的，是要驅動機械部件旋轉的，這樣就完成了機械能量的輸出。液壓馬達為了通入液壓油，把液壓能傳遞進入，設置了一個進油口。但是只有進油不行，大量的液壓油進入馬達而不排出，會憋爆馬達殼體，馬達由于只進不出沒有能量轉換也不會轉動，所以就設置了出油口，這樣液壓油進入馬達后再從馬達出來，完成了液壓能量的輸入。液壓油是液壓能的載體。

  液壓馬達的傳動利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無級調速，且調速范圍zui大可達1：2000(一般為1：100）。液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10%～20%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；液壓元件實現了標準化、系列化、通用化、便于設計、制造和使用。