回轉馬達的部件包括：轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成；制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成；溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成；回轉阻尼閥。

       回轉馬達的工作原理：工作原理油泵的液壓油走向，進入不同的油道，推動不同的柱塞，滑靴，斜盤等，進而實現右回轉和左回轉。