工業機器人作為現代制造技術發展的重要標志之一和新技術產業，對現代高技術產業各領域產生了重要影響。由于焊接制造工藝的復雜性和焊接質量要求嚴格，而焊接技術水平和勞動條件相對較差，因而焊接過程的智能化受到特殊重視，實現智能機器人焊接成為幾代焊接工作者追求的目標。

智能機器人的出現迅速得到焊接界的熱烈響應。目前，全世界機器人中有30%以上用在焊接技術上。

焊接機器人最初多應用于汽車工業中的點焊生產流水線上，近年來已經拓展到弧焊技術領域。機器人雖然是一個高度自動化的裝備，但從自動控制的角度來看，它仍是一個程序控制的開環控制系統，不能根據焊接時的具體情況進行適時調節。為此智能化機器人焊接成為當前焊接發展的重要方向之一。

智能化焊接的第一個發展重點是視覺系統，目前已開發出的視覺系統可使機器人根據焊接過程中的具體情況自動修改焊槍運動軌跡，有的還能根據坡口尺寸適時地調節工藝參數。

國內已有大量的焊接機器人應用于各類自動化生產線上，但我國的焊接機器人發展與生產總體需求仍相差甚遠。目前的智能化焊接機器人仍處在初級階段，這方面的研究及發展將是一個長期的任務。

編輯：jshaifei 審核：海菲智能化焊接

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