工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，對現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域產(chǎn)生了重要影響。由于焊接制造工藝的復(fù)雜性和焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格，而焊接技術(shù)水平和勞動條件相對較差，因而焊接過程的智能化受到特殊重視，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人焊接成為幾代焊接工作者追求的目標(biāo)。

智能機(jī)器人的出現(xiàn)迅速得到焊接界的熱烈響應(yīng)。目前，全世界機(jī)器人中有30%以上用在焊接技術(shù)上。

焊接機(jī)器人最初多應(yīng)用于汽車工業(yè)中的點(diǎn)焊生產(chǎn)流水線上，近年來已經(jīng)拓展到弧焊技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人雖然是一個(gè)高度自動化的裝備，但從自動控制的角度來看，它仍是一個(gè)程序控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，不能根據(jù)焊接時(shí)的具體情況進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)。為此智能化機(jī)器人焊接成為當(dāng)前焊接發(fā)展的重要方向之一。

智能化焊接的第一個(gè)發(fā)展重點(diǎn)是視覺系統(tǒng)，目前已開發(fā)出的視覺系統(tǒng)可使機(jī)器人根據(jù)焊接過程中的具體情況自動修改焊槍運(yùn)動軌跡，有的還能根據(jù)坡口尺寸適時(shí)地調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

國內(nèi)已有大量的焊接機(jī)器人應(yīng)用于各類自動化生產(chǎn)線上，但我國的焊接機(jī)器人發(fā)展與生產(chǎn)總體需求仍相差甚遠(yuǎn)。目前的智能化焊接機(jī)器人仍處在初級階段，這方面的研究及發(fā)展將是一個(gè)長期的任務(wù)。

編輯：jshaifei 審核：海菲智能化焊接

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